通过tailscale搭建局域网真正实现ZWO盒子的远程控制
一、前言
ZWO盒子凭借操作简单、界面易懂的优点，成为目前打野出摊的常见选择。不过经过几年的使用，我发现盒子在远程控制上不是很完善，只能在asiair网络覆盖范围内进行连接，或是借助附近的wifi网络进行桥接来略微扩大连接范围。无论是直接连接还是无线桥接，人离开的范围最多只有几十米，假如离开设备几公里乃至几十上百公里，就无法及时查看盒子的拍摄情况，假如拍摄过程出现奇怪的bug就会耽误后续拍摄。
目前论坛上提出的远程控制方案都是基于远程控制手机、工控电脑的间接远程控制。实际体验下来会遇到一些问题：比如手机每次被远程控制都要手动确认权限，无法自动批准；我还尝试过使用mac连接asiair+向日葵远控mac的方案，这种方案延迟较高（网差的时候可以达到几秒），且mac版本的asiair必须在电脑上用键鼠操作，手机远控的操作手感极其反人类，拍摄的图像无法批量下载，只能手动在asiair中一张张点击下载到mac再用向日葵传回本地。更重要的是，这些间接远控方案都需要把手机、电脑放在盒子旁边，不仅增大了电源的供电需求，也需要手头有旧手机/不用的电脑，整体用下来比较麻烦。
因此，我构建了一套能够远程控制盒子进行拍摄的方案，该方案的核心是使用路由器+tailscale搭建远程通道，使得手机认为自己身边时刻存在一个asiair热点，实际的使用体验与手机直连asiair没有区别，平均延迟在几十ms到一两百ms不等，下载速率在5~10MB/秒。目前经过两个月的校内测试和远程台测试，整体在拍摄过程中没有遇到bug。
先整体介绍一下这套方案的使用要求：
盒子端（望远镜相机等设备）位于网络下，可以是公共wifi、随身wifi、手机热点、校园网及其他需要认证使用的网络、其他能连接并且上网的有线/无线网络。
控制端（人+手机）位于网络下，不需要和盒子的网络有联系，没有局域网限制，唯一的要求是能上网。
有一个支持openwrt的路由器，需要有中继功能，最好内置tailscale。我使用的是glinet的GL-MT3000，目前测试下来可以正常工作，且可以直接USB供电，功耗在1-2W。
准备一台电脑，有电脑设置账号和配置网络连接会方便不少，也便于在终端中ping各个节点查看连接状况。
最好准备一个监控摄像头（尤其是长期放在远程台）。
接下来介绍从零开始的配置过程。
二、初次连接的配置流程
准备好盒子、路由器、手机，联网进行初始化测试。
1. 将路由器连接到附近的可用网络
打开路由器，手机连接到路由器的wifi，浏览器进入192.168.8.1路由器设置界面，第一次进的话按照说明书设置好路由器和wifi的账号密码。
对于有线网络，直接将网线连接到路由器的对应端口，此时路由器界面显示已经连接网络。对于无线网络，在路由器设置界面中点击网络连接-中继模式，输入wifi密码连接。
如果使用的是校园网这类需要在浏览器登录进行二次验证的网络，这里需要注意：假如无法自动弹出校园网认证界面，需要在路由器设置中进入更多设置-DNS重绑保护-关闭。假如还是不行，就先用手机断开路由器直连校园网，去手机设置-wifi-当前连接的那个wifi-MAC地址看一下，然后连回路由器-网络-MAC地址克隆本机MAC。我当时克隆了MAC之后就能正常认证了。完成这些配置后，重新中继连接校园网，这次就可以弹出认证界面了（或者直接认证通过连接上）。完成这些配置后，以后路由器每次供电都会自动中继连接到网络。
完成上述设置，此时可以做一个测试：假如盒子桥接到路由器wifi，手机也连接路由器wifi的话，是可以在asiair软件中连上盒子的。
假如是在远程台，同时存在有线网络和无线网络，可以将两个网络同时连接，并且将路由器工作模式设置在“负载均衡”模式（假如路由器支持的话），这样设置会显著减小远程控制的断连风险，尤其是远程台这种设备很多、网络拥挤的环境。
2. 在各个设备上配置tailscale
Tailscale是这套连接方案的核心，前往官网 https://tailscale.com/download 完成手机/电脑端的下载，并创建一个tailscale账号，把设备绑定到账号上。官网或者登录界面有的时候可能无法直接访问，需要科学上网，这里不再赘述。
路由器方面，我直接使用了内置支持tailscale的路由器，所以可以在路由器的网页设置界面直接登录自己的账号，对于其他路由器，需要刷成openwrt系统再下载写入，这个我没有亲自操作过，具体细节可以问一下AI。
完成这些配置后，可以看到各个设备都成功连接。
以电脑客户端的配置为例，注意Use Tailscale subnets要勾选，这个是我们能够远程连接盒子的关键。
3. 将盒子连接到路由器
打开盒子，wifi-无线桥接中选择路由器的wifi网络，将盒子桥接到路由器。
此时切换回路由器的wifi，进入路由器192.168.8.1网页设置界面，可以看到当前路由器下面多了一个设备。
这里我勾选了保留IP，这样的话每次重启路由器都会为盒子分配一个固定的IP。记住这个IP，之后还会用到。
4. 通过IP远程连接盒子
完成上述操作后，理论上已经搭建了盒子-路由器-手机/电脑的通道。现在尝试ping路由器和盒子的地址，理论上都是可以ping通的。在搭建设备的过程中，假如出现设备断连的情况，可以借助电脑的终端依次ping路由器和盒子的IP，逐步排查问题。
接下来，打开手机上的asiair，进入之后大概率无法直接连接上盒子，需要点击绿色的“扫描不到？”通过IP连接，输入路由器分配给盒子的那个IP，点击连接。
至此，便完成了连接的初始化，后续每次使用无需重新配置。路由器通电之后会自动连接到中继的wifi热点（假如是校园网的话会弹出浏览器登录认证）。盒子有的时候不会自动桥接到路由器热点，需要手动连asiair热点进去设置一下无线桥接。各设备的tailscale一般不需要重新设置，可以在手机/电脑的客户端看一下各个设备是否都在线。完成这些检查后，手机断开路由器/asiair热点，打开tailscale，进入asiair通过IP连接盒子，就能在任何有网的地方远程控制盒子。
三、 一些其他使用技巧
1. 将盒子作为虚拟硬盘挂载到本地电脑
上面的连接过程相当于将盒子、手机、电脑之间建立了一个局域网，因此可以将盒子作为虚拟硬盘映射到本地电脑，实现拍摄素材的自动存储/远程移动。值得注意的是：目前测试中发现有的时候网络不是特别稳定，传输过程会断断续续。假如传输暂停，需要重启电脑端的tailscale并连接，并且用终端ping一下路由器和盒子确保连接建立，然后继续传输。这可能是因为tailscale自动切换到了代理服务器，有需求的可以自己搭建一个服务器作为中转。
首先在资源管理器中右键此电脑-映射网络驱动器，
文件夹部分输入盒子的IP，此时点击浏览可以看到盒子的存储文件夹，其中EMMC Images是我们平时拍摄存储的那个文件夹。
此时电脑上多了一个虚拟硬盘，点开可以查看盒子拍摄的素材
这里测试了一下，传输的速度有些感人，比手机连接asiair之后预览图像的下载速度（10MB/秒）要慢不少。不过假如真有远程拷素材的需求，白天多花点时间也不是不能接受。
这里有一个提醒，假如电脑上安装了ASIFitsView，尽量不要尝试直接打开虚拟硬盘上的原始文件，因为ASIFitsView会尝试同时加载文件夹下的全部图像，导致严重卡顿。建议想看的话挑一张下载到电脑本地再打开。
2. 同时控制多台设备
假如想要新增设备，只需要将新的盒子桥接到路由器wifi，此时在路由器控制台可以看到多台设备：
在使用的时候，只需要在asiair中输入对应设备的ip，就可以连接到不同设备。也可以在程序里面点击切换设备，手动输入另一台设备的ip（自动扫描一般是找不到的），完成asiair内的多设备切换。
（注意不要手快点到滑动关机）
四、 总结
本文提出了适用于ZWO天文盒子的远程控制方案，经过近两个月的测试，在拍摄过程中没有遇到任何问题。在远程台使用时，拍摄素材传输到本地的时候偶尔会遇到传输中断的问题，需要重新连接tailscale来解决。整体上看，这套方案为打野设备提供了一套新的远程控制思路。
在使用的时候大家也要注意：远程控制时人不在设备旁边，因此需要提高安全意识，最好配一个摄像头辅助监控设备情况。假如自己的打野设备平时一直存在中天翻转/goto/限位的问题，最好还是放弃远控，自己守在设备旁边操作。
最后预祝大家拍摄成功！
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